Il castello di Lagopesole nasce sulle rovine di una roccaforte normanna che domina la valle di Vitalba.
Nel 1242 Federico II diede il via all'inizio dei lavori.
Il castello, situato a 800 sul livello del mare, realizzato in pietra arenaria, a forma rettangolare presenta due cortili.
Il castello è abbellito da archi a sesto acuto e bifore e monofore.
Sul castello vengono proiettate narrazioni sulla vita federiciana.
Ogni estate viene rievocata la vita di corte.
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